针对复杂装备建立效能评估指标体系的难题, 引入了一维卷积神经网络模型, 构建了多形态卷积核并行处理框架;从多个观测角度自适应学习装备原始运行数据, 再对数据蕴含的特征加以整合, 进而建立新的效能评估指标体系, 避免了主观因素和计算难度的束缚, 为研究效能评估智能化方法奠定了基础。

基于标准的2D卷积核的RGBD语义分割模型多是将深度图作为一个单独的通道, 由于其卷积核特性的限制, 无法充分挖掘深度信息带来的几何结构信息。针对该缺陷, 构建深度敏感卷积核和池化层实现对深度信息的丰富挖掘; 并使用深度敏感空间金字塔池化对多尺度信息进行提取, 实现对不同尺度物体分割的效果。NYU v2和SUN RGB-D数据集上的实验结果表明此方法有效提高了整体的语义分割精度。

目标跟踪是计算机视觉领域研究的热门话题,在实践中有着广泛的应用。主要针对三维单目标跟踪问题进行研究,考虑到三维目标检测已有较好表现,将通过视锥点云网络得到的三维目标检测结果与TLD目标跟踪算法相结合,并改进TLD算法的检测模块,构造了基于TLD的三维单目标跟踪算法,输入RGB-D图像序列,输出目标的三维跟踪结果。在KITTI数据集中测试结果表明该算法在三维目标跟踪上的可行性。

研究红外波段沙尘的散射特性对自由空间光通信(FSO)具有重要的理论意义。针对FSO常用的几个红外波长, 采用Mie理论对激光在不同沙尘粒径下的散射特性进行了分析; 基于粒子尺寸的对数正态分布模型, 计算了沙尘条件下红外波段(0.76~10.6 μm)激光的传输衰减率。结果表明: 在沙尘条件下, 7.4~8.0 μm这一波段附近的传输衰减最小, 并且明显低于其他波段。因此, 可以选用7.4~8.0 μm这一波段的激光进行沙尘条件下的激光通信, 其传输性能会明显优于其他波段。最后, 以波长1.064 μm为例, 分析了“能见度”随粒子浓度的变化关系, 并与蒙特卡罗方法的计算结果进行了比较。

战斗机红外对抗效能评估是**装备作战使用的关键，传统效能评估方法主要针对简单红外环境、固定作战态势和单一组件开展研究，不能充分反映红外对抗的真实性和全面性。基于此，提出了战斗机红外对抗效能评估方法，按照实战对抗过程，分成探测目标、占位和杀伤目标三个阶段进行研究，基于概率理论确定了不同阶段的概率权重，并建立了基于红外对抗全过程的效能评估方法，最终得到战斗机完成红外对抗任务的成功概率。对比分析结果表明了红外对抗效能评估方法的有效性和正确性，为战斗机红外攻击策略和防御策略的制定提供了理论依据。

面源红外诱饵是一种有效对抗红外成像制导导弹的干扰装备。它能模拟被保护目标的红外特征，达到干扰红外成像制导导弹的目的。首先，分析面源红外诱饵对抗红外成像制导导弹的干扰机理。其次，建立面源红外诱饵的辐射模型和运动模型。然后，分析面源红外诱饵红外图像的位置、面积和灰度的变化规律，仿真生成面源红外诱饵红外图像。最后，以干扰成功率作为面源红外诱饵干扰效果评估准则，计算不同距离和不同投放数量下面源红外诱饵干扰成功概率，并对仿真结果进行分析。仿真结果表明：面源红外诱饵能够逼真地模拟目标飞机的光谱辐射分布特性，有效干扰红外成像制导导弹，显著提高目标飞机的战场生存力。

红外空空导弹是最有效的近距空战杀伤**，但其工作机理复杂，干扰环境多变，仿真出来的导弹很难与真实导弹的性能相符。为了简化仿真过程、提高仿真结果的准确性，摒弃复杂的物理仿真从导弹的功能仿真切入，注重导弹的识别、导引、控制、运动过程。首先建立基于三自由度的导弹数学模型，简化导弹运动方程；其次将抗干扰方法分类，分析导引头进入抗干扰状态和没进入抗干扰状态抗干扰的不同机理；最后建立以导弹、诱饵、飞机为主体的仿真平台，以脱靶量、导弹轨迹、抗干扰概率做为仿真结果的评价标准。仿真结果表明，仿真的红外空空导弹模型简单、易于实现、抗干扰结果与真实导弹接近，能够满足空战评估的基本要求。

：红外诱饵弹是红外对抗中最常用的一种干扰装备，以“隐真”、“示假”为目的，起到迷惑和干扰的作用。通过分析红外诱饵弹干扰红外制导导弹的机理，建立了红外诱饵弹的运动模型和辐射模型。根据机载红外诱饵弹干扰存在的不足，综合干扰对象、诱饵投放时机、方向、齐射数量、时间间隔和飞机规避等因素，研究得到红外诱饵弹的作战使用方法。从而为飞机对抗红外制导导弹打击提供理论依据，有助于充分发挥机载红外诱饵弹的作战效能，增强飞机的战场生存力。

Image matching is an important question in computer vision, however, due to the large viewpoint and similar regions, there exist false matches. A robust matching method-DelTri is proposed. Based on the initial matching of Scale Invariant Feature Transform, the matched keypoints are respectively triangulated to create the triangulation net, which can express the overlapped physical structure of the objects. The matched triangles can lead to the final matches. Compared with classical RANSAC, experiments show that DelTri can improve the match robustness, including matching accuracy and magnitude efficiency.

作为战术反潜的主要手段，反潜直升机已成各国海军的重点装备。首先介绍了反潜直升机反潜作战的一般过程、潜艇规避模型以及对反潜搜索策略的影响。考虑潜艇转弯所带来的时延影响，潜艇的分布将呈现桃形分布。针对螺旋搜索策略，在分析潜艇速度对搜索条件影响的基础上，结合声纳有效作用范围，获得了典型条件下确保潜艇无法穿过声纳有效作用区域的最大单机搜索角度为110°。进而提出了4机联合搜索策略，为实际战术的应用提供了理论支持。